Doxygen使用教程
Doxygen 可以用来为项目生成帮助文档或者 SDK，输出格式可以为 HTML、CHM 等。
1 软件安装
doxygen-1.9.1-setup.exe
stable_windows_10_cmake_Release_x64_graphviz-install-2.47.3-win64.exe
htmlhelp.exe
2 Doxygen 注释规范2.1 注释格式12345678910# 块注释/**......*/# 行注释///< ....../** ...... *//**< ...... */
注释命令
描述
@brief
概要信息
@details
详细描述
@par
开始一个段落，段名自定义
@param
标记参数意义
@return
描述返回意义
@retval
描述返回值意义
@todo
对将要做的事情进行注释
@bug
缺陷，链接到所有缺陷汇总的缺陷列表
@since
通常用来说明从什么版本、时间写此部分代码
@pre
用来说明代码项的前提条件
@post
用来说明代码项之后的使用条件
@c ...
使用Vercel托管自己的网站
无论你是想要有一个自己的博客，还是想将自己的小项目发布到外网，给所有人访问，Vercel绝对是一个经济实惠的选择。
注意，在使用Vercel前请确保你已安装Git与Node.js。
1 注册并安装首先前往Vercel官网注册一个账号，现在注册新用户必须使用GitHub、GitLab或者BitBucket的账户进行授权，并绑定手机号，注册完成后可以在配置页面修改自己的邮箱。
12345# 安装Vercelnpm i -g vercel# 登陆Vercel，vc是Vercel的简写，也可使用Vercel代替vc login YourEmailAddress
Vercel会向你的邮箱发送一封邮件，确认后即可登陆：
2 发布你的网站/项目12# 发布网站/项目vc --prod
项目配置基本上一路回车就行，我这里的项目是一个合成大西瓜的小游戏：
发布后会得到两个个网址，随便打开一个就可以进入游戏了，但是这个网址看上去并不是特别优雅，如果你有域名的话，不妨和我一起设置一下。
合成大西瓜网址1
合成大西瓜网址2
3 绑定你的域名如果你有域名的话，可以把它绑定到Vercel：
12 ...
物联网应用开发调研
阿里云——IoT Studio1. 产品简介物联网应用开发（IoT Studio）是阿里云针对物联网场景提供的生产力工具，提供了Web可视化开发、业务逻辑开发与物联网数据分析等一系列便捷的物联网开发工具，可覆盖各个物联网行业核心应用场景，加速物联网SaaS(Software-as-a-Service， 软件即服务)构建。
架构图
2. 功能特点
可视化搭建
IoT Studio提供可视化搭建能力，您可以通过拖拽、配置操作，快速完成设备数据监控相关的Web应用、API服务的开发。您可以专注于核心业务，从传统开发的繁琐细节中脱身，有效提升开发效率。
与设备管理无缝集成
设备相关的属性、服务、事件等数据均可从物联网平台设备接入和管理模块中直接获取，IoT Studio与物联网平台无缝打通，大大降低物联网开发工作量。
丰富的开发资源
各开发平台均拥有数量众多的组件和丰富的API。随着产品迭代升级，组件库会愈加丰富，IoT Studio帮助您提升开发效率。
组件开发
IoT Studio提供了组件开发能力，您可以开发、发布和管理自己研发的组件，并将其发布到Web可视化工作 ...
物联网方案
1. 阿里云——机床设备管理解决方案
(1) 方案简介
采集机床体检数据，抽取共振点的转速-振幅，通过ET工业大脑对历史数据训练预测模型，预测机床运行中的异常设置和故障，适用于广泛的机械设备。
(2) 方案架构
通过数控机床转速和主轴振幅数据的实时或定时采集，抽取共振点的转速-振幅，通过对历史数据训练预测模型，预测机床运行中的异常设置和故障。指导规避缺陷转速排产，减少次品率的发生、对主轴和道具的损耗。分析共振转速趋势，评估机床耗损情况，及时检修，减少经济损失。
(3) 方案优势
预警缺陷转速，指导排产
预测异常设与故障
分析评估耗损
2. 华为云——工业互联网解决方案
(1) 方案简介
华为工业互联网平台FusionPlant，包含联接管理平台、工业智能体、工业应用平台三大部分。定位于做企业增量的智能决策系统，实现业务在云上敏捷开发，边缘可信运行。赋能行业合作伙伴深耕工业核心业务流，持续释放潜在业务价值
(2) 方案架构
云网协同：依托华为领先的联接方案，如5G、NB-IoT、TSN、工业PON，满足企业在工厂内、外网络各类场景的连接需求
边云协同：提供纳管海量分布式边缘节 ...
工业以太网现场总线
1.EtherCAT协议1.1 EtherCAT系统组成
EtherCAT主站组成
EtherCAT主站使用标准以太网控制器，通信控制器完成以太网数据链路的介质访问控制功能，物理层芯片PHY实现数据编码、译码和收发，它们之间通过一个MII（Media Independent Interface）接口交互数据。
EtherCAT从站组成
EtherCAT从站设备同时实现通信和控制应用两部分功能，结构由以下四部分组成;
EtherCAT从站控制器ESC
EtherCAT从站通信控制器芯片ESC（ESC，EtherCAT Slave Controller）负责处理EtherCAT数据帧，并使用双端口存储区实现EtherCAT主站与从站本地应用的数据交换。各个从站ESC按照各自在环路上的物理位置顺序移位读写数据帧。在报文经过从站时，ESC从报文中提取发送给自己的输出命令数据并将其存储到内部存储区，该输入数据从内部存储区又被写到相应的子报文中，数据的提取和插入都是由数据链路层硬件完成的。
ESC使用两种物理层接口模式：MII和EBUS。MII是标准的以太网物理层 ...
AltiumDesigner绘制PCB(五)
本教程以绘制4x4矩阵键盘为例，在绘制PCB前，请确保你已安装Altium Designer。
本节主要教大家绘制PCB图。
1 排版布局在PCB图中选中元器件，利用对齐工具进行排版布局：
然后再添加四个焊盘作为铜柱通孔，点击焊盘后按一下Tab键，修改焊盘属性中的开孔尺寸为3mm，X、Y尺寸为3.5mm。
2 定义板子形状在底部选择Keep-Out Layer，再点击顶部导航栏的画笔(放置线条)，将所有元件框起来后，按住shift键选中四根线条：
然后点击顶部导航的设计，选择板子形状，点击按照选择对象定义：
3 电气走线下面就根据白色引导线去进行电气连接，在底部导航栏选择Bottom Layer(底层)，然后使用PT快捷键(英文键盘模式下，先按P再按T)进行走线(点击焊盘后按一下Tab键可以编辑线宽，设定最小线宽为10mil，优先线宽为50mil，最大线宽为100mil，一般来说走线越宽越好)：
4 铺铜操作为了方便腐蚀，我们一般会对电路板进行铺铜，这样能减小腐蚀面积，能更快地腐蚀完毕，首先单击选中一个铜柱焊盘，选择选项，编辑网络，添加一个GND网络标号，双击铜柱焊盘， ...
AltiumDesigner绘制PCB(四)
本教程以绘制4x4矩阵键盘为例，在绘制PCB前，请确保你已安装Altium Designer。
本节主要教大家绘制电路原理图。
1 准备工作在绘制电路原理图之前，还需要为器件的原理图添加封装。在左侧导航栏选中matrixKeyboard.SchLib进入原理图库界面，点击符号管理器，再选择要添加封装的器件，点击Add Footprint，输入你之前绘制的封装器件名称：
依次添加完成后需要保存一下，然后点击右侧的库来查看原理图库的器件是不是都有封装：
2 开始绘制在左侧导航栏选中matrixKeyboard.SchDoc进入电路原理图绘制界面，在右侧的库中找到matrixKeyboard.SchLib，双击Key元器件，然后按一下Tab键进入元器件属性编辑界面：
然后依次排列成4x4矩阵形状：
按照矩阵键盘逻辑进行电气连线：
3 导出到PCB图在顶部导航栏点击设计，选择Update PCB Document matrixKeyboard.PcbDoc导出到PCB图：
点击验证变更，确保无误后再点击执行变更即可导出到PCB图：
导出后的元件被一个红框包裹着，单击选中红 ...
AltiumDesigner绘制PCB(三)
本教程以绘制4x4矩阵键盘为例，在绘制PCB前，请确保你已安装Altium Designer。
本节主要教大家为元器件绘制封装图，了解器件封装图的概念。
1 基本概念器件的封装图相当于器件的”衣服“，必须要做到合乎标准，不然的话，无论是插件和贴片元件都无法焊接到电路板上。
2 绘制流程下面为按键绘制封装，由于按键属于插件，只需要根据按键四个引脚的距离即可放置对应的焊盘，在左侧导航栏点击matrixKeyboard.PcbLib进入PCB封装绘制界面，在左侧导航栏下方点击PCB Library进入封装器件列表：
单击PCBCOMPONENT_1进入编辑，如果没有卡尺去测量按键引脚距离，可以把按键安装在洞洞板上，洞洞板两个孔之间的距离刚好为100mil。
注意，1mil=0.0254cm。
经过在洞洞板上的测试，按键横向的两个引脚距离为300mil，纵向的两个引脚距离为200mil，在顶部导航栏点击放置焊盘：
当出现焊盘时，按一下Tab键，进入焊盘属性设置界面：
修改完成后，依次放置四个焊盘：
然后为它绘制一个丝印轮廓，在底部选择Top Overlay(丝印层)，再点击顶部 ...
AltiumDesigner绘制PCB(二)
本教程以绘制4x4矩阵键盘为例，在绘制PCB前，请确保你已安装Altium Designer。
本节主要教大家为元器件绘制原理图，了解器件原理图的概念。
1 基本概念器件的原理图是对器件外形的提炼和简化，绘制电路图会更加简洁美观。
2 绘制流程下面为按键绘制原理图，选中matrixKeyboard.SchLib进入原理图绘制界面，在左侧导航栏下点击SCH Library进入器件列表：
单击Component_1进入编辑，在Altium Designer顶部导航栏点击
在这里可以选择画笔来绘制需要的器件外形，也可以直接使用放置矩形来作为按键的外形：
放置矩形后可以添加一个圆圈表示按钮(当然，也可以不加)，然后再为按键添加四个引脚，点击绘图工具，选择放置管脚：
当出现管脚时，按一下Tab键，进入管脚属性设置界面：
依次放置完四个管脚后如下所示：
注意：如果出现管脚无法靠近矩形的情况，可以点击顶部导航栏的网格设置捕捉栅格大小为1Grid。
到这里，一个按键的原理图就算是基本绘制完成了，不过还要修改一下器件属性。
在左侧导航栏的SCH Library中双击Component_ ...
AltiumDesigner绘制PCB(一)
本教程以绘制4x4矩阵键盘为例，在绘制PCB前，请确保你已安装Altium Designer。
本节主要教大家新建PCB工程，了解工程目录的基本结构。
1.1 新建PCB工程打开Altium Designer，点击File(文件)，选择Project(工程)，点击PCB Project，新建PCB工程，命名为matrixKeyboard：
创建完工程后，在工程目录下新建Lib和Doc两个文件夹用于保存库文件和图文件。
1.2 添加原理图库选中matrixKeyboard.PrjPcb，鼠标单击右键，添加新的文件到工程，选择schematic library，命名为matrixKeyboard.SchLib保存到Lib文件夹下。
1.3 添加封装库选中matrixKeyboard.PrjPcb，鼠标单击右键，添加新的文件到工程，选择PCB library，命名为为matrixKeyboard.PcbLib保存到Lib文件夹下。
1.4 添加电路原理图选中matrixKeyboard.PrjPcb，鼠标单击右键，添加新的文件到工程，选择shematic，命名为matrixKeyb ...
